Кинематический анализ механизма транспортирования ткани

Кинематический анализ механизма транспортирования ткани

Кинематический анализ механизма верхней и нижней реек швейной машины

131-42+3 класса.

Реферат

Отчет с., 1 ч., 46 рис., 3 табл., 88 источников, 1 прил.

ШВЕЙНАЯ МАШИНА, МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ВЕРХНЯЯ РЕЙКА, НИЖНЯЯ

РЕЙКА, ШАГ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Объектом исследования является механизм транспортирования ткани

швейной машины 131-42+3 класса, с транспортированием ткани верхней и нижней

рейками.

Цель работы – разработка математического, алгоритмического и

программного обеспечения для исследования кинематики механизма

транспортирования швейной машины 131-42+3 класса. В результате выполнения

работы были разработаны алгоритмы кинематического анализа привода нижней и

верхней рейки. Так как механизмы привода нижней и верхней рейки

представляют собой сложные многозвенные рычажные механизмы с разветвленными

кинематическими цепями, то для их кинематического анализа используется

погруппный способ. Для этого механизм был разбит на привод верхней и нижней

рейки, каждый из этих приводов был разбит на кинематические цепи

горизонтальных и вертикальных перемещений рейки, а указанные кинематические

цепи были разбиты на структурные группы Ассура. С помощью алгоритмического

обеспечения была составлена программа и получены графики траектории

движения нижней и верхней реек без учёта силового замыкания последних через

ткань в процессе транспортирования.

Содержание

1. Обзор литературных источников по исследованию кинематики рычажных

механизмов

1.1 Обзор литературных источников по кинематическому анализу и синтезу

механизмов.

2. Обзор литературных источников по исследованию реечных механизмов

транспортирования ткани швейных машин.

3. Обзор алгоритмов подпрограмм кинематического анализа структурных групп

Ассура, входящих в кинематические схемы транспортирующих механизмов.

1. Алгоритм программы кинематического анализа кривошипа

2. Алгоритм программы кинематического анализа звена механизма

первого порядка

3. Алгоритм программы кинематического анализа двухповодковой

структурной группы Ассура первой модификации

4. Алгоритм программы кинематического анализа двухповодковой

структурной группы Ассура второй модификации

5. Алгоритм программы кинематического анализа двухповодковой

структурной группы Ассура третей модификации

6. Алгоритм программы определения величины шага

транспортирования.

7. Алгоритм головного модуля программы, объединяющего в себе

описанные подпрограммы в единую программу кинематического

анализа.

2. Алгоритм исследования кинематики нижней рейки машины 131-42+3 класса.

2.1 Конструкционная схема механизма транспортирования ткани машины 131-

42+3 класса

2 . 2 Алгоритм кинематического анализа движения нижней рейки механизма

транспортирования ткани швейной машины 131-42+3 класса.

3. Алгоритм исследования кинематики верхней рейки машины 131-42+3 класса.

4. Разработка алгоритмического обеспечения для исследования кинематики

верхней и нижней рейки машины 131-42+3 класса.

5. Исследование кинематики механизма верхней и нижней реек 131-42+3

класса.

6. Организация работ по охране труда на предприятии.

6.1 Производственная санитария.

6.2 Основные требования по технике безопасности предъявляемые к

швейным машинам.

6.3 Вентиляция и кондиционирование воздуха.

6.4 Мероприятия по снижению шума.

6.5 Организационные мероприятия, направленные на обеспечение

электробезопасности.

6.6 Технические средства предупреждения пожаров и взрывов на

производстве.

6.7 Мероприятия по обеспечению пожарной безопасности.

Заключение.

Список использованных источников

Приложения.

В ведение

Швейная промышленность играет важную роль непосредственно в жизни каждого

человека, и поэтому состояние швейной промышленности в государстве

отражается на каждом его гражданине. Развитие швейной отрасли в различных

направлениях, как в области модернизации швейного оборудования, так и в

области совершенствования технологии швейного производства, положительно

отражается на благосостоянии каждого человека. Модернизация и повышение

надежности швейного оборудования приведет к снижению себестоимости и

увеличению качества швейных изделий.

Машиностроение для легкой промышленности должно обеспечивать выпуск машин,

автоматов и автоматических линий, внедрение которых в производство

значительно повышало бы производительность труда, улучшало качество и

снижало стоимость выполняемых технологических процессов. Машины должны быть

возможно долговечнее и надежнее, эстетически правильно оформлены, иметь

совершенные средства по охране труда и окружающей среды.

Удовлетворение потребности населения в разнообразной модной одежде требует

мобильных методов ее изготовления, что в значительной степени зависит от

швейного оборудования. В швейной промышленности в настоящее время

используются разнообразные швейные машины универсального и специального

назначения. Тем не менее, сохраняется потребность в разработке новых, более

совершенных, энерговооруженных. Высокоскоростных швейных машин и

модернизации существующих. Существенную роль играет фактор времени, которое

затрачивается на проектирование, разработку конструкторской и

технологической документации, изготовление доводку и внедрение машины.

Применение на всех указанных стадиях ЭВМ позволяет расширить возможности

конструкторских бюро и машиностроительных предприятий, сократить время на

разработку и внедрение новой техники, удешевить производство, сделать

выпускаемые швейные машины конкурентоспособными.

По назначению машины швейных производств разделяются в основном на машины

для выкраивания деталей и обработки их резанием, для формования деталей и

узлов изделий, для их соединения и для отделки изделий.

Большие трудности при создании швейных машин вызывает разработка механизма

транспортирования ткани (транспортирующего механизма), являющегося одним из

наиболее сложных и нагруженных. Наиболее распространены рычажные механизмы

транспортирования ткани реечного типа, рабочим органом которых является

зубчатая рейка (рейки). Данная дипломная работа посвящена изучению и

кинематическому анализу реечных механизмов транспортирования ткани швейных

машин, с целью повышения качества строчки, а, следовательно, швейных

изделий.

Обзор литературных источников по исследованию кинематики рычажных

механизмов.

1 Обзор литературных источников по кинематическому анализу и синтезу

механизмов.

Суть задачи кинематического анализа рычажных механизмов состоит в

определении функций положений, первых и вторых передаточных функций звеньев

(их обобщенных координат) в виде функции от обобщенной координаты входного

звена, движение которого считается заданным. Все существующие методы

кинематического анализа условно можно разделить на графические,

графоаналитические и аналитические. К наиболее ранним методам

кинематического исследования механизмов относятся графические и

графоаналитические. Они достаточно просты, наглядны и позволяют решить

задачу анализа практически любого механизма, однако трудоемки в исполнении

и обладают большой погрешностью. Аналитические методы анализа связаны с

большим объемом вычислений. В связи с развитием вычислительной техники эти

методы получили в последнее время наибольшее распространение, поэтому ниже

более подробно остановимся именно на них.

Независимо от класса рычажного механизма определение первой и второй

передаточной функций обычно сводится к решению системы линейных уравнений

и, как правило, не вызывает затруднений. Описание методов решения подобных

систем уравнений можно найти в любой справочной литературе по математике

[1]. Решение задачи о положении звеньев механизма зависит от класса

рычажного механизма: для механизма второго класса, независимо от числа

звеньев, эта задача решается в явном виде, для рычажных механизмов более

высоких классов - существенно усложняется.

Рассмотрим некоторые из известных методов решения задачи о положениях.

Наиболее широкое применение нашел метод замкнутых векторных контуров,

предложенный В.А.Зиновьевым [2]. Метод основан на представлении

кинематической цепи в виде нескольких векторных контуров, проектирование

которых на координатные оси, как правило, приводит к системе нелинейных

уравнений относительно обобщенных координат звеньев механизма. Эта система

нелинейных уравнений может быть решена аналитическими (как правило, для

простых кинематических цепей), либо численными способами. Н.И.Левитский в

работе [3] предлагает находить численным способом искомые углы только для

начального положения механизма, а для каждого из последующих, в качестве

первого приближения использовать уточненные значения углов, полученные для

предыдущего положения.

Метод векторных контуров находит широкое применение при анализе

механизмов второго класса, а также при анализе шестизвенных механизмов

третьего и четвертого классов с различным сочетанием вращательных и

поступательных пар. Э.Е.Пейсах [4] предлагает свести исходную нелинейную

систему уравнений к одному алгебраическому уравнению. Применение данного

способа к шестизвенным шарнирным механизмам с четырехзвенными группами

Ассура двух разновидностей показано в работе [5]. Задача определения

положений по этому методу сводится к отысканию вещественных корней

алгебраического уравнения шестой степени. Данным способом можно определять

границы некривошипных сборок, число вариантов сборки механизма, при

фиксированном положении входного звена.

Ю.Ф.Морошкин [6] для составления уравнений замкнутости векторных

контуров предложил метод преобразования координат. Согласно этому методу, с

каждым звеном механизма связывается своя система координат, и составляются

уравнения их преобразования. Уравнения имеют матричную форму, удобную для

вычислений на ЭВМ и позволяют получить координаты точки, находящейся на

одном звене, в системе координат, связанной с каким-либо другим звеном.

Метод “инверсии” (иначе - метод “перемены ведущего звена”, метод

“замены начального звена”) [2] основан на свойстве некоторых механизмов,

состоящих из групп Ассура, менять свой класс в зависимости от того, какое

из звеньев механизма принято за входное. Для некоторых механизмов метод

позволяет получить структуру с более простыми группами Ассура (меньшее

число звеньев): например, шестизвенный механизм третьего класса можно

рассматривать как механизм второго класса. Примеры применения этого метода

связаны лишь с шестизвенным механизмом с трехповодковой группой.

Известен метод “размыкания кинематической цепи” (метод геометрических

мест, метод ложных положений), разработанный И.И.Артоболевским [13]. Следуя

этому методу, в кинематической цепи размыкаются один или несколько

шарниров, что позволяет вместо одной, сложной по структуре цепи,

рассматривать несколько более простых. Для каждого разомкнутого шарнира

строятся возможные геометрические места его положений, как принадлежащего

двум различным более простым цепям, которые он ранее соединял между собой.

Действительное положение разомкнутых шарниров (а, следовательно, и всей

цепи) определится пересечением соответствующих геометрических мест точек

размыкания.

По методу “вставки звена” предложенным В.В.Добровольским [3], из

исследуемой кинематической цепи (механизм или группа Ассура) отбрасывается

одно или несколько звеньев, пока оставшаяся цепь не распадется на ряд

механизмов более простой структуры. Звеньям полученных механизмов придают

движение, определяя такие их положения, при которых можно будет “вставить”

удаленное звено.

Интерес представляет метод “условных обобщенных координат”,

предложенный У.А.Джодасбековым [8]. Этот метод представляет собой

объединение метода “инверсии” с методом “вставки звена” в численно-

аналитической форме с использованием метода “преобразования координат” в

матричной форме. Метод позволяет провести анализ группы Ассура любого

класса и порядка, с его помощью могут быть решены задачи о числе вариантов

сборки механизма, условиях существования кривошипа и др.

Для решения задачи о положениях можно применять метод “треугольников”

О.Г.Озола [9]. Метод связан с возможным представлением любого замкнутого

контура в виде треугольников, причем эти треугольники могут быть, как

изменяемыми, так и неизменяемыми. Расчетная схема обычно состоит из

трансцендентных уравнений трех типов и требует для своего решения знания

приближенного положения звеньев. Автор предлагает решать систему численным

способом. Известна другая форма применения метода “треугольников” [4].

Как правило, каждый из изложенных методов предназначен для решения

задачи анализа конкретного класса механизмов, либо структурных групп. Пока

не существует единого способа, который мог бы позволить решить задачу

кинематического анализа рычажного механизма произвольной структуры в полной

постановке.

Перейдем к анализу методов синтеза рычажных механизмов, в развитие

которых большой вклад внесли: И.И.Артоболевский, З.Ш.Блох, А.З.Зиновьев,

Н.И.Левитский, Э.Е.Пейсах и др. Целью кинематического синтеза рычажного

механизма является определение постоянных параметров его кинематической

схемы, исходя из сформулированной заранее постановки задачи синтеза. Методы

решения задач синтеза рычажных механизмов, как правило, являются

приближенными. По способу реализации их можно разделить на аналитические,

графоаналитические и графические. Ниже рассмотрим только аналитические

методы, которые можно разделить на аппроксимационные и оптимизационные.

Рассмотрим подробнее исследования в области аналитического синтеза

многозвенных плоских рычажных механизмов. В цикле работ Э.Е.Пейсаха [10,

11] на основе кинематических возможностей шестизвенного шарнирного

механизма второго класса первой модификации поставлены и аналитически

решены часто встречающиеся на практике типы задач синтеза этого механизма,

в том числе задача о выстое выходного звена в крайнем положении. Задачи

синтеза шестизвенного шарнирного механизма второго класса второй

модификации более трудны. Особый интерес представляет задача синтеза

механизма с выстоем выходного звена в крайнем или промежуточном положении.

Известны различные подходы к решению указанной задачи: одни авторы ищут на

шатуне базового четырехзвенника точку, описывающую дугу окружности [12],

другие используют (-образный механизм Чебышева [13].

Данная задача может быть решена с помощью квадратического приближения,

при этом В.И.Доронин [14] использовал семь параметров, а Э.Е.Пейсах [15] -

три. В одной группе работ механизм шестизвенника делится на диаду и

четырехзвенник, в шатунной плоскости которого ищется круговая

квадратическая точка, с целью последующего присоединения диады. Для поиска

круговой квадратической точки используется метод инверсии или метод

обращения движения [16]. В другой группе работ шестизвенник также делится

на диаду и четырехзвенник, но синтезируется диада [17]. В третьей группе

работ в механизме шестизвенника “изымается” одно из звеньев и ищется

возможность его “вставки”. Здесь можно отметить метод “вставки двухпарного

звена” предложенный Э.Е.Пейсахом [15].

В работе [18] применительно к синтезу регулируемых механизмов,

воспроизводящих заданные шатунные кривые, излагается метод “комплексных

чисел”. Задача решена аналитически для траекторий, точки которых разделены

конечными интервалами времени, а также для траекторий имеющих бесконечно

близкие точки. Предлагаемый метод позволяет синтезировать регулируемые

механизмы, реализующие движение изображающей точки вдоль различных

аппроксимаций прямых линий, траекторий с различной кривизной, касательных к

траектории, а также некоторых произвольных траекторий. Рассмотрены

четырехзвенные механизмы и предложены методы их синтеза.

Ю.Л.Саркисян [19] предлагает выполнять синтез плоских шарнирных

механизмов методом квадратического приближения функции. Метод

квадратического приближения для синтеза четырех- и шестизвенного шарнирных

направляющих механизмов рассмотрен в работе [20].

В ряде работ [21], [22] для синтеза шатунной кривой и статического

расчета механизма применяется метод Гаусса. С целью воспроизведения плоских

кривых и при кинематическом синтезе кривых высших порядков применительно к

четырехзвенным механизмам [23] использовался ослабленный метод наименьших

квадратов Левенберга.

Большое количество работ посвящено решению задач оптимизационного

синтеза рычажных механизмов. В работах [24],[25],[26] для формирования

траекторий и воспроизведения функций, а также для решения задач управления

при помощи плоских механизмов были использованы методы случайного поиска.

Вклад в задачу оптимального синтеза механизмов внесли R.L.Fox и

K.D.Willmert [28]. Они ввели ограничения типа неравенств, которые оказались

подходящими для применения процедуры динамического программирования [29].

R.E.Gustavson [30] использовал весовые коэффициенты к трем необходимым

критериям отбора решений задачи Бурместера с четырьмя кратно-раздельными

положениями механизма. В работе [31] D.W.Levis и C.K.Gyory изложили другой

оригинальный подход к задаче синтеза направляющих механизмов, связанный с

использованием “затухающей” итерации по методу наименьших квадратов.

В работе C.Bagsi и J.Lee [32] предложен метод оптимального синтеза

плоских механизмов, воспроизводящих траектории и положения твердого тела.

Метод разработан для плоского четырехзвенного механизма, у которого

неизвестны шесть или восемь размеров. Искомые размеры оптимального

механизма определяются путем минимизации ошибки в уравнениях замыкания

контура для N расчетных точек траектории, а также в уравнении механизма,

где не ограничено число неизвестных размеров системы. Линеаризация

расчетных уравнений выполняется методом линейной суперпозиции. Решение

уравнений не требует итераций и дает ряд оптимальных механизмов с различной

степенью приближения.

Вариационный метод синтеза одно- и многоконтурных плоских механизмов с

одной степенью свободы, предназначенных для управления движением твердых

тел через заданные положения на плоскости предложен Э.Е.Пейсахом [33].

Посредством минимизации целевой функции, представляющей собой сумму

квадратов ошибок в вычислительных координатах двух точек тела, определены

оптимальные размеры механизма. Решение расчетных уравнений производится

матричным методом итерации и релаксационным методом Гаусса. Для плоского

механизма, воспроизводящего плоскую траекторию, задачу синтеза удается

свести к задаче оптимизации, накладывая ограничения, обеспечивающие

совмещение двух точек тела. Для управления движением твердого тела и

воспроизведения траектории точки этого тела синтезированы шестизвенный

механизм Стефенсона типа I и плоский четырехзвенный шарнирный механизм.

В статье [34] рассмотрен процесс оптимизации, в котором исследованы

результаты, полученные при моделировании на АВМ движения плоского

шарнирного четырехзвенника. Показана сложность аналитического выражения для

шатунной кривой, что обусловливает необходимость применения сложного метода

при синтезе этой кривой. Показано, что минимизация ошибки согласования

между требуемой и полученной шатунными кривыми достигается с помощью

комбинации релаксационного и градиентного методов.

D.W.Levis и C.K.Gyory в работе [35] показывают, что траектория точки

шатуна плоского механизма является кривой, которую можно описать рядом

парных координат. Последовательный подбор параметров конкретного механизма

осуществляется методом “затухающих наименьших квадратов”. Последовательное

применение этого метода дает оптимальное приближение к заданной кривой,

описываемой рядом парных координат. В качестве примера этот метод был

применен к четырехзвенному механизму.

Задача синтеза шарнирного четырехзвенного механизма в работе [35]

представлена как задача математического программирования, которая

заключается в проектировании шарнирного четырехзвенника, присоединительная

точка которого описывает заданную кривую с наибольшей точностью, а повороты

кривошипа с возможно большей точностью соответствуют требуемым значениям.

При этом накладывается ряд ограничений: на размеры звеньев механизма, на

положения шарнирных точек, на величины сил и моментов звеньев механизма и

т.д. Решение авторы получают методом итераций с помощью ЭВМ. Приведены

примеры механизмов, воспроизводящих прямую линию, кривую в форме восьмерки

и дугу окружности.

В работах Э.Е.Пейсаха [4], [36] дано систематическое изложение

оптимизационного синтеза плоских рычажных механизмов. В этих работах

показана возможность при синтезе наряду с воспроизведением заданного

движения (главного условия), учесть и дополнительные условия,

характеризующие критерии качества и имеющие обычно форму неравенств. К

таким условиям, например можно отнести: существование механизма,

конструктивные, кинематические, динамические и иные ограничения. В работе

[4] Э.Е.Пейсах предложил “обратно градиентный” метод поиска, который

позволяет учесть такие неблагоприятные особенности целевой функции, как

нелинейность, многоэкстремальность, наличие оврагов на ее гиперповерхности

и др.

Задачи синтеза в ряде случаев могут быть решены на базе метода

“блокируемых зон” [4]. Данный метод предполагает получение в аналитической

форме не только собственно решения задачи синтеза, но и областей

существования решений (блокируемых зон). В соответствии с этим методом в

результате решения задачи синтеза в аналитическом виде могут быть получены

области возможных значений задаваемых и свободных параметров механизма.

Из приведенного обзора литературных источников следует, что большинство

современных аналитических методов кинематического анализа и синтеза

рычажных механизмов основано на применении широких возможностей

вычислительной техники, для чего разрабатывается соответствующее

программное обеспечение. В настоящее время существует большое число пакетов

программ, посвященных кинематическому анализу и синтезу рычажных механизмов

[38],[39],[40],[41],[42],[43],[44]. В табл. 1.1. представлены некоторые

наиболее существенные из последних разработок в этой области. Следует

отметить, что в основном они пригодны для кинематического анализа плоских

рычажных механизмов (разработаны общие алгоритмы [4] и программы анализа на

ЭВМ). Для механизмов достаточно сложной структуры, решение задач

кинематического анализа с помощью этих программ практически невозможно.

Синтез рычажных механизмов имеет еще более высокую сложность и зависит от

поставленной конструктором задачи, структуры синтезируемого механизма и

множества условий (ограничений). Существующие программы синтеза рычажных

механизмов в большинстве своем ориентированы на решение задач определенного

конкретного класса (например, синтез четырехзвенного передаточного

механизма, шестизвенного механизма с выстоем [4] и т.п.) и также не могут

претендовать на общность. Исходя из сказанного, следует, что в будущем для

новых достаточно сложных рычажных механизмов необходимо разрабатывать новые

пакеты программ для решения конкретных задач анализа и синтеза в

зависимости от технологических и конструктивных требований к ним.

|Таблица 1.1. Программы кинематического анализа и |

|синтеза рычажных механизмов на ПЭВМ. |

| |

|Название |Краткое описание возможностей |

|пакета | |

|GISK-4000 |Система синтеза плоских рычажных механизмов, |

| |включающая модули: ANEK – анализа кинематики; IBSE – |

| |ввод структуры механизма; GIKO – выдача результатов в|

| |графической форме. |

|CUED |Пакет программ кинематического анализа механизмов. |

| |Пакет позволяет производить кинематический анализ |

| |механизма (состоит из процедур написанных на языке |

| |программирования Фортран). |

| | |

|КАМ |Кинематический анализ плоских рычажных механизмов, |

| |включающих в себя двухповодковые структурные группы |

| |первых трех модификаций. |

|KSM |Решение задач синтеза четырехзвенных и шестизвенных |

| |рычажных механизмов. |

|ALBUM |Компьютерный альбом по рычажным механизмам. |

|SYNMECH |Синтез шестизвенного рычажного механизма с выстоем. |

|LINKAGES |Компьютерная система структурного и кинематического |

| |анализа рычажных механизмов (включает в себя базу |

| |знаний по рычажным механизмам). |

|RECSYN |Оптимизационный синтез четырехзвенных механизмов по |

| |двум, трем или четырем точным положениям . |

|KINEMA 5 |Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. |

2 Обзор литературных источников по исследованию реечных механизмов

транспортирования ткани швейных машин

Механизм транспортирования ткани относится к основным механизмам

швейной машины, поэтому практически любая литература, посвященная

проектированию швейных машин, содержит разделы, связанные с его

конструкцией или проектированием. Среди наиболее известных следует отметить

работы А.Н.Архипова [46],[47], Н.М.Вальщикова [48], В.П.Гарбарука [49],

А.И.Комиссарова [50], Е.А.Маракушева [51], В.П.Полухина [52],[53],[60],

Л.Б.Рейбарха [54].

Кроме указанных работ существует большое количество публикаций,

посвященных исследованиям транспортирующих механизмов швейных машин. Их

анализ позволяет выделить следующие направления в исследованиях

транспортирующих механизмов:

- анализ структуры и конструкций;

- кинематический анализ;

- синтез и оптимизация;

- экспериментальные исследования;

- исследования динамики.

Анализу структуры и конструкций транспортирующих механизмов швейных

машин посвящены работы S.Mende [61], М.М.Закарая и др. [62], В.И.Дзюба и

др. [63], В.П.Полухина, Л.К.Милосердного [53],[64], Б.С.Сункуева и др.

[65], Ю.Ю.Щербаня и А.В.Горобца [66],[67],[68],[69]. S.Mende в работе [61]

привел анализ конструкций механизмов транспортирования ткани реечного типа.

Отмечено, что в качестве привода рейки, как правило, используются шести и

восьмизвенные рычажные механизмы с высшими и низшими кинематическими

парами. Статья М.М.Закарая и др. [62] посвящена анализу структурных ошибок

в механизмах перемещения материала машин беспосадочного шва. В этой работе

рассмотрены условия обеспечения синхронности перемещений рейки и иглы.

В.И.Дзюба и Б.В.Орловский [63] предлагают свой метод выбора

кинематической схемы транспортирующего механизма, реализованный при

разработке специальной швейной машины для прошивки и сборки застежки-

молнии. Для этого авторы на основе анализа требований, предъявляемых к

механизму, и на основании опроса мнений экспертов, построили статистическую

регрессионную модель, описывающую зависимость обобщенного критерия качества

от функциональных, эксплуатационных и экономических показателей (наличие

кинематического разрыва в месте взаимодействия рабочего органа и спирали

молнии, возможная степень регулирования величины шага продвижения спирали,

количество звеньев механизма, количество высших кинематических пар, уровень

шума, вибрации и др.). Анализ полученной модели, позволил выделить наиболее

существенные параметры, описывающие качество механизма и, изменяя их,

выбрать оптимальную кинематическую схему.

Сравнительный анализ механизмов перемещения с точки зрения снижения

нагрузки на распределительный вал швейной машины приведен в статье

Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца [66]. В этой статье авторы на основе результатов

исследования динамики транспортирующего механизма швейной машины 1022М кл.

предлагают структурную схему механизма транспортирования, обеспечивающую

уменьшение нагрузки на распределительный вал швейной машины.

В работах Л.К.Милосердного, В.П.Полухина, Б.С.Сункуева [53],[64], [65]

рассмотрено построение конструктивно-унифицированных рядов швейных машин.

При этом важна тщательная разработка структурной, кинематической и

конструктивной схемы механизма (в том числе и механизма транспортирования

ткани) базовой машины ряда.

С точки зрения структуры большой интерес представляют механизмы

вертикального дифференциала. В этих механизмах в момент перемещения

материалов возможен так называемый эффект “перепляса” прижимной лапки [66].

Ю.Ю.Щербань и В.А.Горобец в статье [66] предлагают в момент перемещения

материалов механизм такого типа рассматривать как механизм, одним из

звеньев которого является транспортируемый материал. В работе описывается

алгоритм анализа структуры подобных механизмов. Продолжая эту тему, авторы

в работах [68],[69] предлагают классификацию способов перемещения

материалов верхней и нижней рейками по характеру воздействия рабочих

органов транспортирования на материал. На основе анализа способов

воздействия рабочих органов транспортирования на материал предлагается

система изменения модификаций механизма для обеспечения эффективного

перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств

материала и выполняемой технологической операции.

Разработке методов кинематического анализа механизмов

транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче

алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы.

[67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца [71] с помощью мини-ЭВМ

проведен кинематический анализ механизма вертикального дифференциала машины

897 кл., структура которого меняется в течении рабочего цикла

(транспортирования и холостого хода). В статье Zhao Xifang, Zhang Zongming

[72] проведено исследование механизма транспортирования на примере машины

челночного стежка FB2-1 кл. Отмечается, что механизм транспортирования этой

машины в составе кинематической цепи подъема и подачи содержит

трехцентровые кулачки. С помощью разработанной программы для ЭВМ

производится: оценка изменения траектории движения рейки в зависимости от

регулировок механизма; оптимизация траектории движения рейки, в результате

которой обеспечивается прямолинейный участок траектории рейки во время

рабочего хода. В статье Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца [74] предложена методика

поэтапного определения кинематических характеристик трехповодковых групп,

одним из звеньев в которых является транспортируемый материал. Разработано

соответствующее программное обеспечение.

Проектирование механизмов транспортирования основано, как правило, на

оптимизационных методах синтеза. В статье В.Ф.Ермолаева, В.А.Лишанкова и

др. [76] предложена методика определения оптимальных параметров реечного

механизма подачи материала, исходя из условий минимизации горизонтальной

составляющей скорости зубьев рейки в начале и конце перемещений. В работе

Б.С.Сункуева [77] рассмотрен синтез регулируемого шестизвенного механизма,

входящего в состав кинематической цепи продвижения транспортирующего

механизма. Синтез механизма произведен графоаналитическим методом по

заданным функциям регулирования и дополнительным условиям.

Постановка и особенности решения задач оптимизации параметров

регулируемых двенадцатизвенных механизмов подачи материала швейных машин

рассмотрены в работе В.Ф.Ермолаева и В.А.Новгородцева [78]. Приводятся

результаты оптимизации и отмечается, что требования, предъявляемые к

механизмам подачи различны в зависимости от скоростных характеристик

машины.

Оптимизация механизма транспортирования по функциональным зависимостям

углов передачи приведена в статье В.Ф.Смирновой, В.П.Шерстнева и

Б.С.Сункуева [79]. Дано аналитическое решение задачи с учетом

конструктивных ограничений. В статье Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца [81]

рассмотрена оптимизация параметров механизма транспортирования по критерию

минимума рассогласования движения рабочих органов (на фазе

транспортирования). Разработан пакет прикладных программ.

Оптимизационный синтез механизма транспортирования рассмотрен и в

работе Peisun Ma [81]. Оптимизация проводится с учетом минимизации

отклонений траектории рейки механизма от требуемой и учетом условий

процесса стежкообразования. Оптимизация была реализована на ЭВМ методом

последовательных приближений.

Значительное количество работ посвящено экспериментальным

исследованиям транспортирующих механизмов швейных машин. В статье

O.Masanori и S.Hiroshi [82] приведены результаты исследования траектории

движения рейки. Для регистрации траектории движения рейки авторы

использовали лазерный датчик, для чего была разработана специальная

экспериментальная установка. В результате произведенных исследований

определено влияние на траекторию движения рейки скорости шитья.

Исследованию процесса продвижения материала на высокоскоростных

швейных машинах посвящена работа Л.Б.Рейбарха и В.П.Полухина [83]. В ней

приведены результаты экспериментального исследования влияния на длину

стежка частоты вращения главного вала, силы давления прижимной лапки на

материал и массы материала. В качестве объекта исследования выбрана

двухигольная плоскошовная швейная машина 1876 кл. Эксперимент проводился на

сложенной вдвое ленте из бязи шириной 50 мм (ГОСТ 11680-76, арт. 201).

Частоту вращения главного вала машины варьировали в пределах (2000(6000)

мин-1. Массу материала имитировали последовательным нагружением

горизонтально расположенной ленты гирями массой 0.5 и 1.0 кг. Давление

прижимной лапки в ходе эксперимента изменяли в пределах (20(60) Н.

Номинальная длина стежка устанавливалась равной 3 мм.

Результаты исследования показали, что зависимость длины стежка от

частоты вращения главного вала машины в диапазоне (2000(6000) мин-1, как

правило, имеет максимум. Уменьшение давления лапки с 60 Н до 20 Н смещает

максимум к началу координат и приводит к резкому уменьшению длины стежка

при больших скоростях. Увеличение массы материала до 1.0 кг еще более

усугубляет тенденцию уменьшения длины стежка на больших скоростях, особенно

при малых давлениях лапки. Сделан вывод, что для обеспечения наилучших

условий продвижения материала в машине 1876 кл. необходимо устанавливать

давление лапки (60 Н. Для обеспечения более строгого соблюдения диапазона

изменения длины стежка при частоте вращения главного вала машины ( 5000 мин-

1 необходимо дальнейшее совершенствование конструкции механизма

транспортирования.

В статье Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца [84] выполнено экспериментальное

определение зависимости величины посадки материала с различными физико-

механическими свойствами при их стачивании от скорости главного вала

швейной машины и усилия прижима прижимной лапки. Указывается, что

необходимо учитывать возможность превышения допустимой величины посадки

слоев материала при стабилизации длины стежка путем увеличения усилия

прижима материала. Методика и методы оценки посадки, стягивания материала,

прямолинейности строчки приведены в работе В.П.Полухина и Л.К.Милосердного

[53].

В статьях Ю.Ю.Щербаня, В.А.Горобца, И.С.Силивончика [85],[86]

исследуется возможность замены в механизме транспортирования рейки на

рабочий орган с микрошероховатой поверхностью, получаемой напылением.

Указано, что применение подобного рабочего органа позволяет увеличить в 1.5-

2.0 раза коэффициент сцепления с материалами, уменьшить посадку, стягивание

шва, стабилизировать длину стежка, а также снизить виброактивность машины.

В статье S.Mende [87] приведены результаты исследования взаимодействия

системы “рейка - транспортируемый материал - прижимная лапка”. Отмечается,

что на высоких скоростях (до 8000 мин-1) качество строчки во многом зависит

от точности взаимодействия транспортирующих органов. Получены теоретические

и экспериментальные зависимости влияния на прижимную лапку скорости шитья,

траектории движения рейки, массы материала, жесткости пружины лапки.

3 Обзор алгоритмов подпрограмм кинематического анализа структурных групп

Ассура, входящих в кинематические схемы транспортирующих

механизмов.

Механизмы транспортирования ткани швейных машин представляют собой

рычажные механизмы достаточно сложной структуры. Для решения задач

кинематического анализа подобных механизмов чаще всего используется ЭВМ,

разрабатываются пакеты прикладных программ. Общих программ анализа

кинематики рычажных механизмов произвольного вида не существует. Разработка

таких программ является весьма сложной задачей, требующей от исследователя

соответствующих математических моделей и алгоритмического обеспечения.

Настоящая глава посвящена обзору алгоритмического обеспечения решения

задач кинематического анализа рычажных механизмов, применяемых для

транспортирования ткани в швейных машинах. Для реечного транспортирующего

механизма швейных машин на стадии кинематического анализа характерно

решение следующих задач:

1) определение функций положения, первых и вторых передаточных функций

обобщенных координат звеньев механизма от обобщенной координаты

входного звена;

2) определение траектории движения заданных конструктором точек рабочего

органа механизма – рейки;

3) определение величины шага транспортирования Т;

4) определение зависимости шага транспортирования Т от параметров

регулирования длины стежка, предусмотренных кинематической схемой

механизма;

5) нахождение предельных значений параметров регулирования

соответствующих верхней и нижней границе изменения шага

транспортирования.

Для дифференциальных транспортирующих механизмов, перемещение

материала в которых происходит двумя зубчатыми рейками — основной и

дополнительной, перечисленные задачи решаются для каждой рейки в

отдельности и, кроме того, определяются: степень дифференцирования подачи (

(отношение шага транспортирования дополнительной рейки к шагу

транспортирования основной рейки); зависимость ( от параметров

Страницы: 1, 2, 3