Детали машин, червячный редуктор

Детали машин, червячный редуктор

2.3.2. Частота вращения и угловая скорость:

Дв n=2880 (об/мин) [pic]

Б [pic] [pic]

Т [pic] [pic]

2.3.3. Вращающий момент Т, нм:

Дв. [pic]

Б [pic]18,2366*2,4935*0,9*0,99=42,7675 (н*м)

Т [pic]42,7675*20*0,85*0,99=719,17 (н*м)

3.1. Червячная передача.

3.1.1. Выбор материала червяка:

По табл. 3.1 определим марку стали для червяка:

Сталь 40Х с твердостью ( 45 НRCэ, термообработка – улучшение и закалка

ТВЧ.

По табл. 3.2 для стали 40Х – твердость 45…50HRCэ

(в =900 (Н/мм2), (т =750 ( Н/мм2 )

3.1.2. Выбор материала червячного колеса:

Марка материала червячного колеса зависит от скорости скольжения:

Vs.[pic]

Vs.[pic]

В соответствии со скоростью скольжения по табл. 3.5 из группы II

принимаем бронзу БрА10Ж4Н4, полученную способом центробежного литья;

(в =700 (Н/мм2 ), (т =460 (Н/мм2 )

3.1.3. Определим допускаемые контактные напряжения (((н и

изгибные (((F напряжения:

а) при твердости витков червяка ( 45HRCэ

(((н =[pic] (табл. 3.6),[ 2 ]

С(=0,97 – коэффициент, учитывающий износ материала

[pic]

где N – число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок

службы – наработка. (см. 3.1. п. 2а) [2 ]

[pic], где [pic]=6,047 [pic]=15*105

N2=573*6.047*15*103=51.973*106 циклов

[pic]

[pic]=185 (н/мм2)

Б) коэффициент долговечности при расчете на изгиб:

[pic]=0,6447

Для нереверсивных передач:

[pic]=(0,08*700+0,25*460)0,6447=

[pic]=110,(н/мм2)

Табл. 3.7[ 2 ]

| | |Дпред | |HRCэ |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |

|Червяк |Ст.40Х |125 |У+ТВY |45…50 |900 |750 | | |

|Колесо | | |Ц | |700 |460 |497,32 |110,24 |

4. Расчет червячной передачи.

4.1. Определим главный параметр – межосевое расстояние

аw=[pic]

Принимаем аw = 100 мм ( см. табл. 13.15)

4.2. Выбираем число витков червяка z1:

z1 зависит от uчер

uчер.=20, следовательно z1=2

4.3. Определим число зубьев червячного колеса:

z2 = z1* uчер.=2*20=40

|Z2=40 |

4.4. Определим модуль зацепления:

m = (1.5…1.7)[pic]

Принимаем m = 4

4.5. Из условия жесткости определим коэффициент диаметра червяка:

q ((0.212…0.25)z2=(0.212…0.25)*40=8.48…10

Принимаем q = 10

4.6. Определим коэффициент смещения инструмента:

x = 0,714285

[pic]

4.7. Определим фактическое передаточное число uф и проверим его

отклонение (u от заданного u:

[pic]

4.8. Определим фактическое значение межосевого расстояния:

[pic](мм)

4.9. Определим основные геометрические параметры передачи:

а) Основные размеры червяка:

делительный диаметр: d1=g*m=10*4=40(мм)

начальный диаметр: dw1=m*(g+2)=4*(10+2*0)=40(мм)

диаметр вершин витков: da1=d1+2*4=48(мм)

диаметр впадин витков: df1=d1-2,4m=40-2,4*4=30,4(мм)

делительный угол подъема линии витков: [pic]=arctg(Z1/g)=

arctg(2/10)=11,30

[pic]=11018!32!!

длина нарезаемой части червяка:

b1=(10+5,5*!X!+Z1)m+c

Так как х=0,714285, то С=0

в1=(10+5,5*0+2)*4+0=48(мм)

б) основные размеры венца червячного колеса:

делительный диаметр: d2=dw2=m*z2=4*40=160 (мм)

диаметр вершин зубьев: da2=d2+2m*(1+x)=160+2*4(1+0)=168 (мм)

наибольший диаметр колеса: dам2?da2+6m/(z1+2)=168+6*4/2+2)=174(мм)

диаметр впадин зубьев: df2=d2-2m(1,2-x)=160-2*4(1,2-0)=150,4 (мм)

ширина венца: b2=0,355*aw=0,355*100=35,5 (мм)

b2=36 (мм)

радиусы закруглений зубьев: Ra=0,5d1-m=0,5*40-4=16 (мм)

Rf=0,5d1+1,2m=0,5*40+1,2*4=28,8(мм)

условный угол обхвата червяка венцом колеса 2(:

[pic] [pic]=1030

d!=da1-0,5m=48-0,5*4=46 (мм)

-----------------------

aw=100(мм)